模擬量編碼器的工作原理講解
模擬量編碼器是一種精密測量器件,由機械與電子兩部分組合而成。利用光電原理或電磁原理,就能夠對機械位置進行測量,從而轉換為電子脈沖信號。這種電子信號通常需要連接到伺服控制系統,伺服控制系統再經過計算便可以得到測量的數據,以便進行下一步的工作。
模擬量編碼器采用變壓器原理進行測角,無觸點、長壽命,其性能是其它類原理測角傳感器*的,具有高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動、抗強電磁干擾等特點。廣泛應用于航空、航天、船舶、兵器、汽車、工業、試驗設備、軍事裝備中要求精度高和可靠性高的各種惡劣環境中。該模擬量編碼器是替代光電式編碼器和磁編碼器的理想產品。
工作原理:
模擬量編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率是模擬量編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。