增量式編碼器的基礎常識介紹
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器的原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
增量式編碼器特點：
轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把沒轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
增量式編碼器采用一至五組編碼信號，以安裝二組為例，需注意保持此兩組元件產生的輸出信號相差90°，因此可以偵測出運動方向及移動量。參考軌信號每移動到一定位移（如20mm）時，輪出一個脈波以提供參考校正之用，亦可當做粗測（或快速移動）信號。是可在任何位置作數位歸零，然后再以該點起算累計位移或角度所增加或減少的數位量。因此，當中斷電源或訊號后是無法恢復其原來的位置。目前采用記憶體的方式來補救此問題，但若在中斷那一瞬間位置有變動的話，仍存在著先天性結構上不的問題。應用增量式編碼器作為信號處理之測量系統有下列幾種：
（1）光學式編碼器，其中線性編碼器又可有穿透式、反射式和繞射式等三種型式，但前二者較為普遍。
（2）磁感應式測量系統。
（3）電磁感應式測量系統。
（4）雷射干射儀之測量系統。
（5）勒儀之測量系統。
更新時間：2019-02-22 
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